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9月24日周四
4月20日周一
  1. Berkeley AI Research40

    GRASP:面向世界模型的基于梯度的长时程规划器

    Berkeley AI Research 提出 GRASP,一种面向学习动力学(世界模型)的基于梯度的规划器,通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代上直接加入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号,同时避开高维视觉模型中脆弱的“状态-输入”梯度,使长时程规划变得可行。